Springen können die bestimmt

Wenn ich mir aber so das Gangbild eines Pasos vor Augen führe, der ja nun von Natur aus nicht unbedingt ein "Schwebephasenwunder" ist, wird deine
RB am Anfang schon mit einer einfachen Stange genug zu tun habe.

Trabt sie denn?
Wenn du mit ihr Stangenarbeit machst, wird (früher oder später) Trab kommen. Oder es gibt einen Haufen kaputte Stangen (oder Beine).
Springen würde also gehen, richtige Stangenarbeit müsstest du gucken, was du damit erreichen möchtest. Wirklich zur gymnastizierung, mehr schwung, aktive Hinterhand, dann ja. Dann aber auch bitte im Trab. Oder für besseres Durchspringen im Galopp könnte man auch da mit Stangen arbeiten.